作者：东南运营中心 李毅鹏
我们将分享的第十则是重型叉车行车制动迟缓，伴有异响故障的快速修复案例。
故障描述：
一台卡尔玛DCF370重型叉车行驶过程中制动迟缓，表现为踩下制动踏板大约需要两秒钟才能开始制动并停住机车，且制动过程中伴有异响。
维修过程：
维修人员到场后进行实地测试，在机车行走时踩下脚刹踏板，发现刹车制动确有异响，判断异响声音是从前桥和脚刹阀处发出，且机车制动迟缓，大约两秒钟才有反应，制动距离亦偏长；
怀疑刹车系统是不是混入了空气？维修人员随即对刹车系统和轮边减速器部位进行了排空处理，再次试车问题仍然存在；
用液压表测量刹车压力，发现完全踩下刹车踏板后，液压表指针也要约2秒后才开始显示压力，且刹车最大压力只有120bar（该机车标准刹车压力是130bar），如下图所示：
出现刹车压力偏低，怀疑可能是系统存在泄漏。接下来分别堵住前桥轮边刹车油管后，再次测量刹车压力，仍然只有120bar，当踩住刹车踏板至最低位不松开时，观察刹车压力可以较长时间保持在120bar，系统没有明显泄漏，正常；
蓄能器是不是损坏了？进一步检查蓄能器预充氮气压力，为正常100bar，未泄漏。启动机车，待充压完成后熄火打开电门钥匙，刹车踏板踩到底23次后刹车低压报警灯才亮起，蓄能器正常；
测量充压压力，充压范围为160bar——200bar，充压压力亦正常；
综合以上情况，排除了系统其他部件引起的故障，初步可判断为脚刹阀的故障引起。现场拆卸下脚刹阀并进行解体，发现脚刹阀内部锈蚀严重，阀芯弹簧和上部阀芯已经生锈，且阀体腔壁锈蚀，造成阀芯卡滞。更换一新的脚刹阀后故障排除。拆卸下的脚刹阀如下图所示：
故障分析：
下图是DCF370重型叉车的行车制动系统示意图：（其中红线标识的为刹车时的高压压力油路图）
行车制动系统由一个刹车油箱、刹车油泵、刹车油滤清器、充压阀、蓄能器、脚刹阀、压力传感器、轮边刹车油缸、车轮制动装置组成。
刹车油泵（从油箱）泵出刹车油，刹车油在滤清器中净化。充压阀将压力充入蓄能器。脚刹阀将来自蓄能器的压力送往轮边制动油缸。制动油缸压紧制动装置内的制动盘，刹住机车。在制动油缸加压时，制动压力闭合触点发送一个信号，刹车灯亮起。
在蓄能器不进行充压时，蓄能器的充压阀控制刹车油，流经驱动桥制动装置，冷却制动器，然后刹车油经过冷却器，流回刹车油箱。在需要降温时，由一个冷却电风扇增加流经冷却器的空气流量。如果刹车油的温度低，则由一个温控旁路阀使刹车油绕过冷却器直接流回油箱。温度传感器用于控制冷却风扇的开闭。
本案故障产生的原因：
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轮边排空后，刹车异响仍然存在，说明异响并非由于刹车系统内部空气引起；
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堵住轮边刹车油管后测量刹车压力，仍然只有120bar，说明刹车压力不足与轮边刹车系统无关；
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检查蓄能器预充氮压力和充压压力都正常，说明刹车压力不足跟蓄能器和充压阀无关；
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直到拆检了脚刹阀，发现由于脚刹阀内部锈蚀严重，导致阀芯运动受阻，刹车压力输出迟缓并伴有异响；阀芯行程未达到要求，导致输出的刹车压力不足。
案例总结：
检查行动制动不良时，需根据机车行车制动的工作原理，采用排除法逐步检查，并借助液压表测量系统压力，以判断制动系统压力是否符合机车标准。
例如本案中因为脚刹阀性能不良，就会产生行车制动迟缓，制动有异响等。另外，脚刹阀容易引起的制动故障还有：
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泄漏，造成蓄能器充压不足，低压报警；
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阀芯回位受阻，刹车压力不能释放，拖刹；
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阀芯打开受阻，阀芯移动行程小，流量不够，制动迟缓。
脚刹阀是个流量控制阀，其液压原理图如下：
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