作者：华南 李国亮
故障描述：
一台卡尔玛DCT80型堆高机在使用的过程中显示屏出现21#故障代码，如下图：故障造成机车无法行走。机车工作时间：13050小时，变速箱型号：DANA HR32335-642。
故障排查：
1） 故障确认：上车打开机车启动钥匙，给设备上电，显示屏出现21#故障代码报警。根据机车出现的故障代码，查看机车技术手册，21#代码是指电气控制系统主控制器KCU与变速箱控制器TCU之间的无通讯。进入机车控制电脑自诊断系统，查看机车CAN/POWER菜单中KCU与变速箱TCU之间的通讯信号为0，正常机车通讯信号为1。由于无法通讯，导致系统无法查看到变速箱一切信息（如变速箱油温度、压力等），变速箱也无法工作，机车无法行驶。
2） 故障分析：机车电气控制系统采用目前最为广泛使用的CAN-BUS控制系统，出现21#故障代码报警是主电脑KCU与变速箱电脑TCU之间的通讯不正常，可能的故障原因有：①KCU至TCU之间的通讯线故障；②KCU控制器故障；③TCU控制器电源故障导致TCU无法正常工作；④TCU控制器故障；
3） 故障检查：请参阅下面的原理图。
① 由上面原理图可以看到，KCU至X203的电缆为发动机控制器EDC、变速箱控制器TCU与KCU通讯的公共部分。如果是这段出现故障，那么还将出现发动机通讯异常的故障代码22#，而目前只有变速箱通讯故障21#，故排除了这段公共部分以及KCU控制器本身的故障。检查及测量X203接头至TCU之间的电缆及接头连接情况，未发现有短路、开路情况、电缆阻值符合要求，排除KCU至TCU之间的通讯电缆连接异常。
② 检查TCU控制器电源电缆连接情况，TCU控制器有4条电源正极，2条电源负极地线。发现与X201/4连接的3条电源正极正常+24V有电，X201/1、X201/3电源负极正常，而与X201/2连接的F51-3 0.5A的保险丝熔断没电。更换损坏的保险丝，试机，21#故障代码消除，机车交付使用。
③ 机车使用一段时间后又出现21#故障代码，发现机车0.5A保险丝再次熔断。仔细分析这个保险，当变速箱控制器TCU有过载情况时会造成保险丝熔断，而与控制器连接的用电器为档位电磁阀及变速箱温度、压力感应器等。逐一排查，发现4个档位电磁阀中，其中前进档电磁阀（FWD）线圈的阻值异常，正常电磁阀线圈阻值为39.5Ω保持不变，故障电磁阀线圈常温时39.5Ω，随着工作温度升高，线圈阻值逐渐减小至25Ω。因线圈阻值减少引起电流增大，进而控制器过载导致保险丝熔断。至此，引发机车故障的真正原因被找到，更换电磁阀线圈，交付使用，故障彻底排除。
维修心得：
1) 根据机车出现的故障代码进行合理的分析非常必要，对可能的故障点逐一排除；
2) 这个故障具有一定的隐蔽性，电磁阀线圈在常温下阻值正常，随着机车的使用，变速箱的温度以及电磁阀线圈的温度都会上升，故障开始显现，这就是为什么机车冷车时不会出现故障，而在使用一段时间后才会出现的原因。
3) 有的维修人员遇到机车保险丝熔断后没有仔细分析，去查找原因，而采用更大安培的保险丝来代替。这往往会因保险丝太大，没取到保护作用，反而导致控制器内部电子元件被烧毁，造成更严重的故障，给设备带来更大的损失。
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