我们将分享的2023年第二则是卡尔玛DRF正面吊通讯故障的维修案例。
作者：卡尔玛华东大区 贺文翰
故障描述
DRF450正面吊不定时地同时出现1-7,11/12/13等故障代码报警，故障出现时发动机可启动，不能行走，其余所有液压动作全无。关掉电门钥匙后重启，有时又可恢复正常工作，该故障现象无规律地持续发生。客户自行更换KCU后，故障依旧。
故障排查
1、根据故障现象初步分析为控制系统CAN总线通讯故障。
2、故障发生时，测量驾驶室主电脑KCU的CAN通讯线路对地电压情况，发现X51/4脚对地电压高达11.9V，明显高于正常参考电压2.2-2.4V。
3、机车断电后测量针脚X51/4和X51/5对地电阻，发现X51/4针脚对地电阻15K到30K之间不停变化，有时在报警代码出现时断电立即测量4脚对地电阻只有1.5K，说明通电后CAN总线发生漏电情形。
4、根据正常机车上测量的参考数据，X051/4和X051/5两脚对地的正常阻值应该达到兆欧以上，据此判断CAN总线段有对地漏电情形。为快速判断故障部位，采用分段分割的方法判断故障部位，首先拔出X051插头，同时测量X051的插座端（近KCU端），阻值无穷大，说明KCU到X051之间电缆正常。再分别拔掉吊具CAN线插件X401、显示屏D795的CAN线插件X060等，同时观察X051第4脚对地阻值变化情况，发现阻值变化不大。再对D797-R和D797-F进行检查，当拔除D797-F的X212的接插件时，阻值恢复到兆欧以上，检查X212插头与插针无异常，测量X212插头线路未发现短路接地现象，判断D797-F控制单元内部故障，影响闭环CAN总线通讯。
解决方法
更换一个新的D797-F控制单元，再次测量X051的4脚和5脚对地阻值达到兆欧以上，上电后测量X051/4和X051/5两脚对地的电压为2.3V和2.5V，恢复正常，检修完毕。
案例总结
机车出现通讯故障时，不要过于焦虑，在熟悉机车CAN总线通讯控制原理的基础上，借助厂家电路图接线走向，通过对各控制单元和CAN总线通讯线路和插头的检测，最终也是能发现故障问题的。
考虑到卡尔玛DRF正面吊的分布式控制单元控制原理，机车CAN总线采用闭环的形式将全车控制单元连接在一起。为此检修CAN总线通讯故障时，建议参考其它正常机车的测量数据，同时采用“分段分割”的方法，逐步缩小故障范围，可以缩短检修时间。
最后，机车控制单元D797-F安装在机车大梁内侧，机车完全能满足正常作业的防水防尘要求，但客户在用高压水枪清洗机车时，切勿将水喷到控制单元、电气接插件或其它电气部件上，对于开放式的电缆也避免水分进入，以防损坏电气部件、接插件造成电气故障的发生。
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