2023年第5则案例——卡尔玛DCE330RORO叉车电源故障快速维修案例

故障描述

故障排查

1、查阅电路图后发现，故障位置保险丝是驾驶室主电脑D790-1的电瓶电源供应保护。后怀疑该线路可能存在破损接地短路，但是经严格细致检查后，本条线路没问题。

2、检查D790-1主电脑的电瓶电源输入端没问题，由于通电瞬间保险丝就熔断，驾驶室显示屏无法显示，也就无法利用卡尔玛控制系统查看是否有相应故障代码。转移思路判断主电脑D790-1各个输出端线路是否存在问题，随后利用排除法将主电脑D790-1输出端逐个支线轮流拆卸排查。排查后发现D790-1主电脑输出接头K11有问题，但没有明显接地短路。用数字万用表电流档测量，发现通电瞬间K11线路电流高达10-16A不等。临时测试将F58-4第一个保险丝换成15A的试机，通电后显示屏亮起并显示故障代码101、 102，马上断电。查阅维修手册，故障代码提示此故障为：大梁控制器D797-1左侧和右侧冗余电压馈电。

3、检查驾驶室主电脑D790-1的K11插头线路没有明显接地短路现象，由于卡尔玛33吨RORO叉车控制系统的通信和电源设计具备“冗余功能”，怀疑是是冗余电源部分故障。

4、根据电路图，大梁控制器D797-1两路冗余电源由主电脑D790-1输出，经过X051插头，再供应到大梁控制器D797-1。采用比较原始的办法，重新把F58-4第一个保险丝装回原车要求10A，将主电脑D790-1上的K11插头对应的7号针脚、 和9号针脚两路冗余电源线逐个脱开测试，发现单独脱开7号针脚或9号针脚，F58-4第一个保险丝不再烧毁了，只是显示屏会出现冗余电源故障的代码，但机车实际操作功能正常。但是这两个针脚不能同时上线，维修工作出现了胜利的希望！

卡尔玛设备为了增加其可操作性能（紧急工况），采用了冗余供电（相当双电源供电），卡尔玛33吨RORO叉车电脑模块冗余电源只需要一组就能工作，但如果两组冗余电源都缺失机车将无法工作。从机车控制原理分析，该故障现象在没有外部线路接地短路的情况下，D797-1两路冗余电源都接通时会产生大电流，判断D797-1控制器内部冗余电源故障冲突。

解决方法

由于现场紧急作业需要，暂时没有D797-1配件更换，临时脱开一组D797-1控制器的冗余电源暂时让机车使用，但机车不作业时尽快停机。在厂家配件到货后更换，机车故障代码消失，机车各操作正常，交付使用。