作者：华东运营中心 朱润杰 杨国平
我们将分享的第十七则是正面吊吊臂不能升降的快速修复案例。
故障描述：
华东某港口一台卡尔玛 DRT450正面吊工作15000小时左右出现吊臂不能升降故障。
故障表现为：吊臂下降时报警，显示故障代码115#，吊臂不能下降，同时吊臂起升出现间歇抖动，但是还能够上升；维修人员查询故障代码115#的技术资料解析，属于阻断电磁阀Y6002不正常，将该电磁阀插头重新插牢，故障消失，机车恢复正常。但是机车使用大约两个星期后故障又重新出现。除了原有的故障代码115#外，又出现新的故障代码116#和故障代码138#，在操作吊臂下降时出现，同时吊臂亦不能上升。
连续出现3个不同的故障代码，都是与前控制器KDU-F执行元件有关，于是客户维修人员检查电磁阀的线圈，并用试灯代替负载测试均没发现问题，怀疑是KDU-F的输出线束有问题，将KDU-F的K2插座X211（42端口）线束连接的相关负载进行重新换线，故障依然存在。
故障分析：
经询问客户维修人员，了解到这台机车在此故障出现之前曾出现过13#故障代码报警，后来客户维修人员单独更换了后控制器KDU-R至前控制器KDU-F的CAN 总线通信线。13#故障代码再没出现。可是后来吊臂不能升降的故障就出现了。
下两图是现场检查时的前控制器KDU-F及线束“X211”：
根据故障情况，还有客户已经进行过的维修内容，怀疑KDU-F及输出线束X211有问题，更换了一个新的KDU-F和新的线束“X211”，可是故障依然存在。
根据出现的115#、116#和故障代码138#，进入诊断菜单查看：在操作下降时看到了以下状态：
阻断电磁阀负载数值时通时断，伴随出现的还有吊臂上升电磁阀Y6005和吊臂下降电磁阀Y6004也不正常，无反馈工作电流。怀疑起升油路有问题，将吊臂上升电磁阀Y6005和吊臂下降电磁阀Y6004与吊臂伸出电磁阀Y6006与吊臂缩回电磁阀Y6007替换对调，发现可以进行吊臂上升动作，做下降动作时需要将阻断阀Y6002和阻断阀Y6001人工打开，吊臂这时也能下降，只是这个故障转移到了吊臂伸缩部分，排除了上升电磁阀Y6005和下降电磁阀Y6004的故障，亦排除了机车油路问题。
继续检查，发现做吊臂下降动作时，诊断菜单显示如下状态：
“BLOCK VALVES LE 11 RI 11”；“OUTPUT BOOM DOWN 11”很快变成：
“BLOCK VALVES LE 10 RI 10”；“OUTPUT BOOM DOWN 10”，负载没有工作。
且负载数值一直在1与0之间不停地来回改变。
这时，又发现KDU-F的冗余电源Le Ri 数值也在1与0之间不停地改变，且变化规律不确定，有时会出现停顿。只有功率电源“POWER ”和紧急电源“EME STOP POWER”稳定不变。
1. 判断可能是冗余电源的过渡插座X209A接触不良，仔细检查没有发现问题；怀疑冗余电源线路不正常，弃用原线束“X212”的两根冗余电源线，另外从X51：7和X051：8端口另拉两条电源线至KDU-F的K2：7和K2：8处，现在看到冗余电源Le Ri 数值不再出现1与0之间的变化了，一直稳定在“1”，但是一做吊臂下降操作，故障依旧。
2. 按下紧急停止开关，可见吊具红色指示灯熄灭，查看诊断菜单，吊具供电电源POWER从23.20V变到零点几伏，已经产生改变！而KDU-F的EME STOP POWER，在紧急停止开关通断转换时显示 1 →1→1，没有出现1～0～1的改变。
判断可能是紧急电源线路不正常，弃用原线束“X212”的紧急电源线，另外从F58-3的保险处输出端口另拉一条独立的电源线至KDU-F的K2：11处并上那个接口，当紧急停止开关通断转换时发现前控制器KDU-F紧急电源不能断开，故障依旧。
3. 判断可能是KDU-F的功率电源中途漏电，弃用原线束“X212”的功率电源线，直接从F58-2的保险输出端拉三条独立的电源线连接至KDU-F的K2：1 K2：9和K2：10处，无果，显示依旧，故障依旧。
故障修复：
机车上与故障有关的零部件和线束都检查、或更换处理过了，剩下机车的主线束，于是，在机车边缘临时将一条新的主线束安装上去，将KDU-F只连接上起升油缸两边控制阀的电气元件：如阻断阀、加速阀和压力感应器，启动机车测试，没有故障代码了，吊臂升降恢复正常！将客户原车使用的KDU-F再更换回去，吊臂升降正常！至此故障修复。
案例总结：
1. 查看原线束，CAN 总线的通信线路“2122/2224、2123/2225”已在两端剪断，客户另外重新拉了线，如下图1：
2. 测试前控制器KDU-F的紧急电源 “21211”线路，发现电阻无穷大，线路不通！剖开线束保护层，发现是在机车底盘的线槽拐弯处，该线已断开成两截，挨着的一根线是功率电源线“21210”，亦已磨损露出金属铜线。当钥匙开关打开，带常电的功率电源线“21210” 通过裸露的铜线接触到紧急电源 “21211”至KDU-F端的线路，使得紧急电源常通，而只是裸露铜线的表面接触不良，又使得紧急电源无法带动负载工作，造成各个负载电磁阀工作时出现“1～0～1”的跳动。
3. 同时发现前控制器KDU-F的“2122、2123” CAN 总线的导线也紧挨着功率电源“21210”，破损的地方因为烧焦漏电，干扰了CAN总线前控制器与后控制器之间的通信，从而产生故障代码13#，但是铜线没有烧断，所以换下来测试线路时导通又是正常的。
本例故障产生的原因又是主线束磨损，目前这类故障出现频发，特别是电源线路的磨损和搭铁，很容易引起过载热燃，导致机车产生火灾。因此，当机车出现轻微故障，或者已有报警状态时，维修人员必须认真排查故障的原因并予以解决，否则故障隐患存在，问题会越来越大。另外，现场发现客户更换原有线束用不规范线替代，乱拉乱搭现象比较多。在排查此故障时因为使用跨接线测试时没有完全断开原车线路，导致判断失误，这也是值得吸取的教训。
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