我们将分享的第十一则是正面吊出现150#故障代码，大臂动作速度受限的维修。
作者：华南大区服务部 杨跃军
故障描述：
一台卡尔玛DRF450正面吊据司机反映在大臂起升时，突然出现150#故障代码的声光报警，然后大臂动作受限。
现场检查发现机车电门钥匙打开后，将大臂处于起升位置约1米左右就出现故障代码150#；按KIT键盘上的复位键R，又出现另一个故障代码183#。
故障排查：
1.查阅故障代码表。
故障代码表显示，150#故障代码为机车过载保护功能生效，需要采取的措施为：检查过载系统内是否存在传感应器的信号错误；而183#故障代码更明确说明是大臂角度感应器信号出现异常；所以，根据以上情况，初步判断大臂角度感应器或其电缆有可能出现异常。
2.查阅诊断菜单（此时保持大臂已处于起升约1米左右，完全缩回的状态），长度感应器反馈信号0.50V，正常，而角度感应器反馈信号0.01V，不正常：
3.根据以上大臂角度和长度感应器的线路简图，两个感应器共用5V标准电源和电脑接地的供电，而长度感应器输出信号正常，说明角度感应器出现的信号异常不太可能为两个感应器的5V标准电源和电脑接地出现故障；
4.检查大臂角度感应器信号电缆和插头，在拔开大臂后方插头X202的时候，发现一个针脚缩进去了，如下图的现场照片：
确认X202插头缩回去的针脚为1号针脚，线号为22121，查询电路图可知，这条电线正好是大臂角度感应器的反馈信号线；重新安装好X202插头的1号针脚，连接好插头并固定线束，启动机车恢复正常。
故障总结：
据事后了解，机车车架后端X202母插头的1号针脚由于之前维修人员检测其它故障拆开插头时，限位卡点安装时异常，在装回插头时导致了针脚缩回，造成大臂角度感应器的信号无法准确传输给后桥电脑D797-R，从而出现183#和150#故障代码。
本例故障原因并不复杂，维修处理也不难，但是，要求现场的维修人员要十分熟悉正面吊的有关电路工作原理，掌握几个与过载有关的感应器的工作工况，如本例的长度、角度感应器，还有左右起升油缸阀块上的4个压力感应器。如果不留意以上几个元件及其线路，将维修方向放在大臂速度受限上，往往会事倍功半，找不到维修方向。
150#故障代码只是一个过载附加码，很多时候伴随以上感应器或其他电气元器件损坏的故障代码同时出现，在解决这类故障时，应在注意把其它故障代码也调阅出来一起分析。作为现场维修人员熟悉并掌握故障代码的查询，能够迅速找出代码的因果关系，是十分必要的，维修人员还要具备快速查询卡尔玛机车显示屏功能菜单的技能，以及熟悉其中数据的分析判断能力。
另外，机车出现电气故障，除了常见的元件故障、线束破损外，还应该仔细检查接插件是否接触良好，以及针脚是否发生氧化、锈蚀等，特别是在有腐蚀性物品（如磷矿、硫磺等）场地，由于机车长期使用后，电缆插头的密封件可能老化导致密封性降低或失效，有些金属针脚就有可能被腐蚀而产生接触不良的现象。所以，检查电气故障时需重点关注这一特点。
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