我们将分享的第十五则是正面吊出现自动起升故障的快速排查。
作者：卡尔玛华东大区服务部 石小斌
故障描述：
某地一台卡尔玛DRF450-60S5K正面吊，每当发动机一启动吊臂就会自动起升，而其他液压动作均正常。
经向操作人员了解，出现故障时确实无人操作，看到吊臂自动起升的情况十分明显。
故障排查：
正面吊的吊臂正常起升需要人工操作、电气驱动和机械液压的油路共同作用。卡尔玛DRF450-60S5K正面吊电液伺服功能十分完善，吊臂起升时通过人工操纵手柄给主电脑提供起升电信号2.50V～4.50V，在上升条件许可的情况下，即紧急停止开关没有触发，旋锁是处在开锁或闭锁状态。（当然，不是在开锁或闭锁状态时，如果操作人员触发了旁路开关，也会强制起升）。这时主电脑就会通过CAN 总线给向前电脑发出吊臂上升的信息，前电脑立即输出200～700mA 的工作电流到起升电磁阀，起升电磁阀施加电磁力打开伺服压力的油路，从而推动升降主阀芯动作。具体电气信号流程见下图：
故障检查:
1.根据这个电气信号流程，查看诊断菜单吊臂的4/8项，各项电信号数据显示均正常，故初步判断电气电路正常；
2.检查吊臂主阀上的零部件，首先调换起升与下降电磁阀的电缆插头，故障依然存在；排除前电脑至主阀起升电磁阀的线路问题；
3.怀疑起升电磁阀本身有故障，测量起升电磁阀线圈电阻24欧姆左右，正常；
4.将起升电磁阀和下降电磁阀对调试车，故障没有改变，所以判断吊臂起升的电路没有问题；
5.为证实这个判断，在不进行任何操作，而吊臂正在上升的状态下进一步查看诊断吊臂的4（6）菜单，观察到吊臂的工作电流数值，如下图显示为0mA, 说明起升电磁阀这个时候并没有得电；
6.起升电磁阀没电，吊臂如何会上升的呢？问题很可能在液压油路或机械故障上了，也就是当发动机启动时出现了液压油进入升降油缸。
怀疑吊臂主阀故障，现场即拆卸了吊臂主阀，把主阀的起升阀芯拆出来，发现主阀起升阀芯处的阀芯回位弹簧座已损坏，见下图：
故障分析：
卡尔玛正面吊的吊臂操作由电气液压两个系统共同完成，当出现吊臂起升（伸缩同理）不正常的故障时，例如：
1.吊臂不能上升或不能下降
2.吊臂上升或下降慢
3.吊臂自动上升或自动下降
维修人员应首先判断故障是属于电气还是液压机械方面的故障，最简单的检查方法是通过显示的吊臂诊断菜单第4（6）项：1、查看是否有工作电流？2、工作电流是否在正常的范围内？3、工作电流是否能够调整？4、调整后的吊臂动作是否有改变？
如果上述检查都正常，而且没有出现自动保护之类的故障，就基本上可以排除电气系统的故障了，然后将排查重点放在液压油路和机械机构方面。
正面吊吊臂起升主阀液压油路原理如图：
正面吊吊臂起升主阀剖面结构示意如图：
从主阀阀芯原理图和阀芯结构图中可以看到，如果阀芯回位弹簧座损坏，回位弹簧失去了复位的作用力，阀芯不能复回中位，到升降油缸的供油口是在敞开位置，发动机一启动，因为液压泵备压的存在，液压泵将向主阀提供流量，而换向主阀的阀芯总是在偏离的中位，由液压泵输送到主阀的油就会通过供油管进入起升油缸，造成吊臂的误动作，即反映出来的吊臂自动上升故障。
故障总结：
维修排除此类精密液压元件故障时，现场工作要求小心拆卸，以免损坏O-圈，或碰伤阀芯、阀体的内外表面。安装时按照规定流程进行清洁、清洗主阀内部，然后才能将新的阀芯装上去。
由于液压机械部件的拆卸安装比较费时费力，要求维修人员必须十分熟悉正面吊的电气控制与液压原理，首先应能够正确判断故障究竟是属于电气系统的还是机械方面的。例如本例中就要明确看到，在显示屏的菜单上没有看到电压、电流等电气信号的出现，方能帮助判断故障是在液压和机械系统上，才许拆卸液压或机械零部件，这样维修的效率就大为提高。
