作者：卡尔玛服务商 昆明云晋机电设备有限分司 贺丞
故障描述：
一台正面吊在工作过程中有时候在前进F或者后退R档行使中踩停后，当档位手柄还处于前进F或者后退R位置，未退回空N档位置时，这时操作人员松开刹车踏板，想加油门继续前行（后退）时，偶尔会出现无行走动作，故障出现时在显示屏上却未发现任何故障代码。
现场观察到，出现故障的时候正面吊档位手柄虽然未处于空档（N）位置，但是仪表盘上档位指示灯已经自动跳到空（N）档位。
机车型号卡尔玛DRT450正面吊，工作时间：12800小时。
故障判断：
在现场，开始我们根据该故障出现的现象做了以下几点判断检查：
1.首先判断可能是档位手柄内部触点接触不良，因为档位手柄是个机车易耗件，凭经验以前工作中也出现过档位手柄触点损坏导致无行走的故障，现场找了台同样型号的正面吊对调档位手柄，试用了1个小时左右，期间故障还是偶尔会出现，说明档位手柄没有损坏。
2.然后判断该故障是不是变速箱线束或者变速箱控制器TCU故障造成，于是检查了变速箱线束和变速箱控制器TCU以及变速箱上各个传感器，也未发现任何问题。
3.会不会是刹车压力电信号没有正常送入控制器？因为卡尔玛DRT450正面吊是通过前控制器KDU-F接收刹车压力信号，通过CAN总线传递给KCU控制器，再传递给变速箱控制器TCU，当刹车压力低时，低的刹车压力信号会使得变速箱控制器TCU将档位锁定在空（N）档。现场检查这些相关组件没有发现问题，加上也不存在什么故障代码，可以排除这个原因。
4．剩下的可能性就是真的刹车系统压力低了而电气上没有感应出来？现场没有发现刹车低压报警灯亮，于是用压力表按标准检测：1、刹车泵压力200bar，正常；2、测量储能器充压压力，能够充到180 bar后不再充压，也属正常，如上图。
储能器的充压压力是180 bar，感觉这个压力好像有点偏低，卡尔玛的DRT450正面吊正常储能器的充压压力应该是在190 bar±5bar的。
为了验证这个压力，启动发动机不熄火，然后一次次踩踏刹车踏板，这时无意中发现报警指示中的刹车低压报警灯会间歇闪动，一旦松开了刹车踏板报警灯马上就熄灭了，不仔细看还真看不出来。检查刹车压力开关及相连接的线束未发现松动或接触不良的异常。就觉得这个刹车低压报警灯闪动肯定不正常！
回头再重新一步步检查刹车压力，这次把机车启动充好压力后熄火，连续踩制动踏板，发现这台机车最多只能踩6脚，刹车压力低报警指示灯就亮了。根据维修手册的规定，DRT450正面吊储能器压力正常的情况下充好压力，最少可以连续踩20脚以上，才会出现刹车压力低的报警。联想到储能器的充压压力只有180 bar，基本上可以确认刹车系统压力低是故障的原因，如图：
故障排查：
用压力表逐个检查正面吊的储能器氮气压力，结果测量的4个储能器中有3个储能器无法测出氮气压力，压力表上显示为零！剩下一个测出的氮气压力也只有25 bar，而正常每个储能器氮气压力应为100 bar的。如下图：
拆下检测不到压力的3个储能器，现场发现这些储能器从气体测压口都流出了液压油，说明这些储能器的内部皮囊皆已损坏。更换新的储能器后试车，连续工作均未再出现类似故障。确认故障已排除。
故障总结：
正面吊无行走动作由很多原因引起，遇到偶尔出现的故障，造成机车时好时坏，现场往往更容易引起误判，而当机车没有任何故障代码时又会存在一定的隐蔽性。
如本例，当机车不行走或者偶尔不行走时，维修人员往往会先从变速箱或者其他电气方面查找原因。而没有注意到其他可能性。损坏了内部皮囊的储能器内部氮气已经与液压部分相通，气体泄漏所以压力现场无法测到，仅仅依靠剩下的一个储能器压力，只能维持刹车压力在报警边缘的临界点，必须在频繁的工作中连续踩刹车，才会出现该故障报警，即刹车低压指示灯亮，一般踩刹车不频繁，系统压力充好后刚好够用，报警指示灯只会偶尔闪动，甚至不闪动报警。维修现场遇到这类临界故障，如果不认真、仔细观察和收集现场的每一个可疑点，往往会使修理时间延长，耽误了客户的生产作业。因此，现场检查务必按正确的操作步骤和规范进行，所以把此故障的维修排除过程制作成案例与大家分享，避免类似的情况出现时大家再走弯路。
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