我们将分享的2018年第十六则是卡尔玛DRF450正面吊1#和11#报警的故障排查。
作者：卡尔玛华北分销商，山东庚岳机械设备有限公司 宋广超
故障描述
一台卡尔玛DRF450正面吊在工作时，偶尔发出1#/11#故障代码，并伴随着吊具不能操作的情况。操作人员在发动机熄火后，重新启动设备发现设备可恢复正常运行。
故障排查
维修人员首先根据设备发出的1#/11#故障代码查看DRF450正面吊的操作手册故障代码表，其中1#故障代码表示为吊具控制器出现通信错误，吊具功能不起作用；11#故障代码表示控制器局域网（CAN）总线第一部分接线故障，无限制。
根据以上故障代码指示的问题，现场维修人员分析造成1#和11#报警的原因可能有以下3种：
1）吊具控制器无系统电源；
2）吊具控制器通信线路故障；
3）吊具控制器损坏。
DRF450正面吊的吊具控制器编号是D791-1,位置如下图所示：
吊具控制器D791-1的系统电源与通信线路原理:吊具控制器的处理器均由驾驶室D7901-1供给电压，两路供电互为冗余，且均独立于其它控制器。当控制器的一条电路故障时也将不会影响送往其他控制器的电压馈电。
吊具控制器通过两条线路CAN总线连入设备局域网，控制内部逻辑电路和总线，且此两条通信线路也互为冗余。控制器的负载输出电源，只有在点火电压被接通后才可得到供电。系统电源与通信线路如下图：
于是，维修人员开始检查驾驶室主控制器D790-1至吊具控制器D791-1的两路系统供电电源，包括驾驶室X51的/6\7\8\9接口和吊具控制器K2：7/8的接口电压。检查结果均正常，维修人员也未发现控制器的系统电源故障代码报警，由此可判断系统电源正常。
继续检查吊具控制器的通信线路X401f/1.2.3.4.5.6、X200m/1.2.3.4.5.6和X051/m4.5.6.9，接触正常无虚接现象。
维修人员接着检查吊具控制器的工作电源保险丝F58-3/1、F52-1和吊具控制器的接口K2：1/9/10/11电压，也都一切正常。
现场维修人员进一步通过试车来发现更多故障表现，当测试到设备伸缩大臂操作时，设备频繁出现1#/11#报警。根据这一现象，维修人员立马将大臂线束抽出检查，发现大臂上连接吊具控制器D791-1的通信线出现磨损搭铁。线束磨损情况如下左图所示：
解决办法：将磨损的吊具控制器D791-1的通信线束包扎后重新连接，试车后故障报警消失，设备可正常运行。
案例总结
根据故障报警代码查询操作手册故障代码表确定可能故障的原因，并结合设备部件的相关电源与通信线路原理使用排除法进行故障排除。此外，现场在设备仍可启动时，可以进行多次测试明确故障的具体产生部件。
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