我们将分享的2022年第二则是卡尔玛DRU450正面吊出现超重报警等多个故障代码的维修案例。
作者：卡尔玛华东大区 贺文翰
故障描述
一台DRU450正面吊在夜间运行时，打开大臂上的照明灯，出现故障代码002/10105-2/6报警，稍后继续出现002/B 7686-/3和002/A 7870-/2报警，以及车辆超重报警图标，机车无法正常运行。
故障排查
1、机车故障时有故障代码出现，因此首先查阅手册，找到这些故障代码的描述：
2、根据以上故障代码的描述， 002/10105-2/6故障代码表明底盘控制单元KFU（D7971）的参考接地2电流过高，也就是KFU的C1插头第30针脚反馈异常。进入控制系统诊断菜单，查看KFU C1p30状态：
之后根据电路图检查KFU C1p30线路，未发现异常。
3、试着把大臂上4个照明灯的插头拔出，去除负载，试车故障依旧。
4、检查KFU的电源供电情况，在大臂照明灯打开与关闭时都没变化，判断KFU供电正常。此时再结合另外出现的两个故障代码同时分析，002/B 7686-/3故障代码是大臂长度传感器反馈信号电压过高。进入控制系统校准菜单对长度传感器进行校准，校准时数据正常，但大臂照明灯打开后故障依旧存在。检查长度传感器的电压数据，供电5伏在故障前后没有变化，但长度传感器反馈信号电压在开灯时出现明显上升。
长度传感器电位计供电电压不变，大臂不动时反馈信号电压突然上升，一般是受到干扰或线路异常短路，或者从高电压处窜入。由于是打开大臂照明灯时出现的故障，而电位器和大臂照明灯在一个地方有交集，就是大臂后方的X403插头。
5、马上对大臂后部的X403插头进行检查，发现X403插座母头内杂质较多。
解决方法
对X403插头和针脚进行清理并添加防锈脂，试机，大臂再开灯和关灯都正常，故障消除。
案例总结
从此次维修案例修复过程中，我们总结到：对于同时出现多个故障代码的情况，应该统筹起来考虑，对他们的公共部分比如电源、信号传输进行检查处理，根据电路图分析最有可能相互影响的部位，特别是电缆多针插头，需要拔开来检查内部针脚接触是否良好等。
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