我们将分享的2022年第八则是卡尔玛DRT450正面吊大臂缩回动作慢的维修案例。
作者：厦门运顺捷机电设备有限公司 翁振
故障描述
客户反映一台DRT450正面吊作业中，大臂缩回动作缓慢，没有故障代码。
故障排查
维修工程师到现场检查测试，大臂伸出及起升下降各功能操作都正常，仅仅是大臂缩回时动作变慢。
使用卡尔玛控制系统的诊断菜单，查看大臂缩回减速功能未被启用，排除大臂接近终点减速功能造成的影响。
虽然大臂做其它动作时液压泵工作正常，仍然使用液压压力表检测大臂缩回动作时液压泵的工作情况，结果显示大臂在缩回时右侧两个液压泵工作压力为220bar（大臂未缩回到底空载时泵压力应在150bar左右），属异常情况，初步判断为液压系统故障。
根据以上情况，大臂伸出正常，排除大臂伸出油缸问题。怀疑大臂缩回时大臂伸缩油缸活塞腔回油慢，回油无法有效及时地排回油箱，造成大臂缩回动作慢，同时也会造成大臂缩回背压过大，相当于增加液压泵的工作负载，以致油泵工作压力增大。
进一步拆检大臂缩回油缸阀组，发现闭锁电磁阀油道内的阻尼孔松脱。
解决方法
重新安装大臂伸缩油缸阀组的阻尼孔并上紧，装好阀组附件和油管后，试车正常。
案例总结
大臂缩回时，大臂伸缩油缸阀组上的缩回电磁阀需要得电打开，让阻断阀在压力差的作用下打开通道，伸缩油缸活塞腔的油就能顺利泄回油箱，大臂缩回正常。
但是如果上述阻断阀的阻尼孔脱落，在缩回电磁阀打开后，阻断阀阀芯两侧的压力可能会一致，造成阻断阀无法打开正常泄油，这时伸缩油缸油塞腔的油只能通过阀组的紧急泄油孔D口回油。由于这个D口通道和油管管径都较小，回油速度慢，造成大臂缩回动作慢的同时，回油背压增大，液压泵的负载压力就达到了峰值220bar。
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