我们将分享的第十二则是正面吊重箱起升速度慢的快速修复案例。
故障描述：
天津某客户一台卡尔玛 DRF450-60S5K正面吊出现了故障，驾驶室显示终端KID没有故障代码，快速起升功能反应正常，大臂起升速度慢，吊重箱时起升速度随负载增加变得更慢。
维修过程：
第一步，查：
液压部份：大臂起升时最大压力160Bar，同时做吊具或转向动作时压力可以升到200 Bar；大臂回缩时，最大压力140 Bar 正常，伺服压力35 Bar正常，吊具动作正常，转向动作正常。
通过进入卡尔玛诊断系统查看电气部份：航空手柄起升输入信号2.5V～4.5V正常，起升控制电磁阀输出电流700mA正常，长度传感器输入信号0.5～4.5V正常，角度传感器输入信号0.5～4.5V正常。
第二步，调：
调整起升控制电磁阀输出电流至最大，无改善；重新标定称重系统（校准长度和角度传感器），无改善；调整液压泵初始备压，无改善。
第三步，换：
部分液压原理图如下：
更换卸荷电磁阀(43)，无改善；更换梭阀(36)，无改善；更换梭阀(39)，无改善；更换优先阀总成(31)，无改善；更换主压力限压阀(42)，无改善；更换左右起升油缸阻断阀总成，无改善；更换主阀控制起升电磁阀，无改善。
第四步，拆：
拆液压泵 (41) 的压力调节阀，检查阀芯和弹簧均正常；
拆起升油缸C-回油管路在起升动作时测试，没有发现卸压漏油；
拆大臂控制主阀起升阀杆检查，没有过度磨损和卡滞；
拆液压泵(41)检查内部，没有发现过度磨损部位。
第五步，比：
测量本车主阀的LS（负载信号）压力，测量另外一台同类型车主阀的LS（负载信号）压力，将两者进行对比：
故障车起升时50-90-160bar，正常车起升时50-90-200bar
第六步，修：
检查发现主阀LS（负载信号）出口至T口之间的LS压力释放阀阀杆被金属屑卡死，导致LS信号压力泄漏过大，油泵供油流量不够。清除金属屑、彻底清洗主阀后组装，连接控制管线后试车正常。
LS（负载信号）液压原理图如下：
案例总结：
此类由于动作或功能发生变化的故障，维修时难以立即判断，所以现场维修人员一定要熟悉整个系统的工作原理，按机车标准先获得发生变化的实际数据，例如本例中“大臂起升时最大压力160Bar，同时做吊具或转向动作时压力可以升到200 Bar”这个测量数据说明：液压泵(35)和液压泵(41)基本不存在故障，而且两个梭阀和优先阀可以不必维修。
此项案例也告诉我们：机车现场维护一定要做好安全保护工作，尤其是机械和液压系统，现场的环境普遍比较恶劣，杂物和干扰会很多，必须严格按维修服务操作规程进行。
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