对于许多集装箱码头而言，自动化不再是“如果”的问题，而是“何时”的问题。尽管自动化集装箱码头已经发展了数十年，但操作自动化设备对许多人而言仍是新概念。

机器人来了

在码头，自动化设备通常在一个封闭的区域内运行，隔离在物理屏障和大门之后。根据明确定义的工业安全标准进行设计和构建的访问控制系统，确保了自动化和手动设备不会混合使用。对于绿地码头，自动化从最开始就被提上日程，自动化设备被牢牢锁定在特殊的专属区域，运行状况良好有序。

但是，棕地码头应如何在不中断当前运营的情况下开始自动化进程呢？他们不能简单地变出一块新的土地或拆除昂贵的基础设施，为自动化设备提供专用区域。

基本上有两种选择：“一步到位”法或分阶段法。采用前一种方法，须关停整个码头以转换为自动化运营。这基本上相当于从头开始实施一个绿地项目，也就是说，这种方法既昂贵又费时。采用分阶段实施法，码头可以按照自己的节奏逐步对选定的运营环节实施自动化改造。典型的方法包括对码头实施逐个泊位的自动化改造，或者是先让堆垛区域实现自动化，而岸侧区域继续人工操作。

从物理隔离到虚拟隔离

但分阶段的办法并非没有潜在的挑战，除非施工经过精心策划和执行。在码头周围的不同地点，建设工作可能会持续数月，甚至数年。栅栏、大门和其他基础设施可能难以像拼图一样融入现代集装箱码头中，尤其是在很多码头占地面积有限、根本无法扩展的情况下，设备和人员必须在这些建筑区域周围工作，这可能会影响码头的正常运营。

目前的发展趋势是在没有任何形式的隔离情况下，实现手动设备与自动化设备同时运行的混合运营。

但我们离这个目标还有一段距离。实现这个目标的第一步，就是引入虚拟隔离。虚拟隔离与物理隔离具有相同的安全功能，也就是无需实际的屏障、大门和其他基础设施，即可令设备处于隔离区域并使人员远离自动化作业。在这种方法中，自动化设备遵循虚拟技术提供的指引——虚拟技术可能基于当地卫星系统，或嵌入沥青路面以形成“车道”的地面应答器——而手动操作的设备则继续遵循标准的道路标志和交通灯。

消除障碍

代入我们的日常生活，可以考虑一下自动驾驶汽车。尽管自动驾驶汽车已经取得巨大的进步，但距离实际商用仍有较大发展空间，制造商们仍在努力探索如何在变化无穷的开放道路交通环境中实现安全稳定地运行。虽然自动化码头相较于公共道路而言是一个更易控制的环境，但从孤立模式转向混合交通模式仍然面临诸多挑战，尤其是对码头运营商而言，发展路程非常艰难。

混合交通运营尝试将道路运营和码头运营融为一个高效的整体，从而为码头提供了高度的灵活性。也许混合交通运营会消除对作业场地的需求，从而永远改变码头的运营方式，一切皆有可能！但无论发生什么情况，安全永远是第一要务。

 

卡尔玛自动化解决方案总监

Ville-Pekka Kärki